Un sistema informático innovador que ayuda en la búsqueda de personas desaparecidas en áreas que no están habitadas

Permite la planificación de una misión de búsqueda con el uso de vehículos aéreos no tripulados.

Realiza la detección automática de personas desaparecidas, al procesar rápidamente fotografías aéreas.

VELOCIDAD, EFECTIVIDAD Y PRECISIÓN

Tiempo de cálculo corto.

Alta eficiencia de detección en todas las estaciones del año.

Detección de personas completada con la indicación de coordenadas exactas de la ubicación.

FUNCIONALIDAD Y EFICIENCIA

Sistema para recopilar y archivar la información obtenida a medida que avanza la operación de búsqueda.

Una aplicación de mapas que no requiere una amplia formación en SIG.

Orientación paso a paso que facilita el trabajo en condiciones estresantes.

Fácil acceso del usuario a las partes relevantes de las fotos para una rápida verificación visual de las indicaciones.

COMPLEMENTARIEDAD DE LOS PROCEDIMIENTOS EXISTENTES

La solución completamente adaptada a los procedimientos de búsqueda existentes.

Permite trabajar directamente en el campo.

TECNOLOGÍA AL SERVICIO DE BÚSQUEDA DE PERSONAS DESAPARECIDAS

La tecnología puede prestar apoyo a la búsqueda de personas desaparecidas

Una empresa de tecnología spin-off
bajo el patrocinio de la Universidad de Wroclaw

¿Qué tipo de licencia tiene el sistema SARUAV?

La empresa SARUAV sp. Z o. o. concede una licencia anual y de espacio limitado. Esta es una limitación tanto legal (condiciones de licencia) como técnica: para cada implementación, es necesario preparar datos espaciales dedicados y la detección automática de personas funciona en el área especificada por el cliente.

¿Qué parámetros debe cumplir el ordenador para operar el sistema?

Los requisitos del ordenador portátil son los siguientes:

	mínimos	recomendados
GPU	NVIDIA Geforce GTX 1660 6GB	NVIDIA Geforce RTX 2060 6GB
CPU	Intel i5 o AMD Ryzen 5	Intel i7 o AMD Ryzen 7
RAM	8GB	16GB
HDD	dependiendo del tamaño de la implementación (al menos 10 GB de espacio en disco para el tamaño de la provincia o 40 GB para el país)
SOFT WARE	Windows 10 controladores de tarjetas gráficas actuales + software CUDA Toolkit + bibliotecas Microsoft Visual C++ Redistributable

¿Cuáles son las recomendaciones de la cámara montada en el dron para que la detección se pueda realizar correctamente?

Para que la detección sea la más eficaz y la estimación de coordenadas de personas señaladas la más precisa, la cámara debe permitir el registro del terreno en la toma del nadir, es decir, verticalmente desde arriba. Los parámetros de la cámara y la altitud de vuelo deben ajustarse al registro de la imagen de la distancia de dos centros de pixeles consecutivos (GSD) inferior a 3 cm / px. En términos simples, esto significa que el ancho de un píxel en la imagen corresponde a una distancia de 3 cm o menos en el campo.

Por ejemplo, el sistema funciona con cámaras instaladas de serie en multirrotores DJI (Phantom 4 Advanced, Phantom 4 Pro V2.0, Mavic Enterprise) o fuselajes eBee. Una cámara con una matriz de 20 Mpx, cuando vuela a una altitud de unos 60 metros, proporciona una buena resolución de fotos y GSD a un nivel inferior a 2 cm/px.

¿Cuáles son las recomendaciones de vuelo?

Las fotografías aéreas deben ser tomas del terreno tomadas desde arriba, la cámara debe apuntar verticalmente hacia abajo y la lente debe apuntar verticalmente hacia el terreno. La obtención de fotografías aéreas debe realizarse de acuerdo con las recomendaciones comúnmente aceptadas en fotogrametría de baja altitud, es decir, cobertura transversal y longitudinal, p. ej. 60/80% para que cada punto quede grabado en varias fotos. Una cobertura tan grande asegura que cada punto de las fotos se capture desde diferentes direcciones y ángulos, de modo que la posibilidad de no detectar a una persona queda minimizada. Una amplia cobertura no afecta significativamente la duración del análisis.

Además, la altitud del vuelo debe ajustarse a los parámetros de la cámara montada a bordo del UAV, para que las fotos obtenidas sean de alta resolución. Para que la detección sea lo más eficaz posible, los parámetros de la cámara y la altitud de vuelo deben adaptarse a la grabación de una imagen con un tamaño de píxel de campo inferior a 3 cm / px. En términos simples, esto significa que el ancho de un píxel en la imagen corresponde a una distancia de 3 cm o menos en el campo.

¿Es posible detectar personas en el sistema a partir de grabaciones de películas?

No. El sistema no procesa los vídeos. Proporcionamos al sistema un conjunto de imágenes aéreas de nadir realizadas de acuerdo con las recomendaciones generalmente aceptadas en fotogrametría de baja altitud (cobertura transversal y longitudinal al nivel del 60/80%).

¿El sistema utiliza fotos y videos por infrarrojos?

No. Nuestros dos algoritmos de detección funcionan en paralelo, sólo en imágenes nadir y RGB. Nuestras pruebas de infrarrojo cercano (NIR) han dado resultados de detección menos satisfactorios.

Tampoco trabajamos con imágenes tomadas en infrarrojo lejano: termovisión. Desde la perspectiva de nuestros algoritmos, tienen una resolución insuficiente.

¿El sistema funciona de noche?

Nuestros algoritmos de detección operan en imágenes RGB de alta resolución, por lo que su uso para fotos capturadas de noche es una cierta limitación. Incluso si es posible realizar vuelos nocturnos desde la perspectiva de las condiciones legales, las fotos obtenidas durante dicho vuelo son a menudo de muy mala calidad para que la detección sea posible.

Excepto zonas que estén muy bien iluminadas con luz artificial, o realizar incursiones aéreas con una fuente adicional de luz fuerte, montada en un vehículo aéreo no tripulado. Dicho reflector podría estar dirigido hacia abajo para iluminar el área fotografiada, y los vuelos deberían tener lugar a una altura que permita una iluminación suficiente, manteniendo todas las condiciones de seguridad. SARUAV tiene previsto probar imágenes obtenidas de esta forma, pero hasta el momento esto no se ha realizado.

¿Cuál es el modo de procesamiento de datos y el tiempo de espera para los resultados del análisis?

Los mapas del rango teórico del movimiento humano, así como los mapas con ubicaciones indicadas automáticamente de objetos que se asemejan a personas, se crean en tiempo real en un ordenador portátil rápido, que funciona completamente fuera de línea, sin acceso a Internet.

La detección de personas en las fotos es posible después del aterrizaje del vehículo aéreo no tripulado y tras la descarga de sus fotos al ordenador portátil en el que está instalado el sistema. Por ejemplo, la detección en aproximadamente 100 imágenes aéreas con visualización completa se lleva a cabo en 2-3 minutos.

¿El sistema genera automáticamente rutas de vuelo de drones?

No. La selección de la ruta para el vuelo puede basarse en las recomendaciones obtenidas en el sistema, pero la decisión final sobre dónde se debe enviar el dron recae en personas responsables de planificar la búsqueda. Son las que tienen experiencia en gestión adecuada y son responsables de la asignación óptima de recursos en el campo.

La responsabilidad de planificar las rutas y la correcta realización del vuelo recae en el operador del dron y se lleva a cabo en aplicaciones independientes del sistema SARUAV, dedicadas a vehículos aéreos no tripulados específicos.

¿Es posible que el sistema funcione en tiempo real?

El funcionamiento por defecto del módulo de detección es el siguiente: el dron toma fotos (el sistema SARUAV no controla el dron, y la incursión la realiza el operador), aterriza, retiramos la tarjeta o conectamos el dron con un portátil con un cable, copiamos las fotos, iniciamos la detección. En actualidad, el procesamiento de las imágenes se realiza en un ordenador portátil en el campo, en el sitio de acción, completamente fuera de línea, pero de acuerdo con el método anteriormente mencionado (digamos que es un tiempo cercano al tiempo real, teniendo en cuenta la duración de los siguientes vuelos de un dron).

Si el cliente tiene un dron que envía fotos (en buena calidad) al ordenador durante el vuelo, podemos adaptar fácilmente nuestra aplicación para que funcione en este modo. Sin embargo, esto no es factible en la versión actual.

¿Se puede adaptar el sistema SARUAV para detectar animales, fuentes de fuego u otros objetos?

No hemos realizado dichos trabajos. El sistema de detección de personas se ha desarrollado por cinco años, y durante este período se realizaron trabajos tanto conceptuales como de programación y de campo. Después de un período de investigación tan largo, nuestros detectores garantizan una alta eficacia en la detección de personas, pero no podemos traducir directamente su potencial en la identificación de otros objetos.